Yes, we canne !

Quelles problématiques engendrées par les maladies dégénératives au sein d'un hôpital?

Perte d'autonomie de déplacement

Les patients du Pôle Saint-Hélier, que nous avons à cœur d'aider à travers ce projet, sont atteints de troubles cognitifs à diverses échelles et c'est pourquoi certains d'entre eux sont incapables de retourner à leur chambre ou de se diriger vers l'infirmerie. Il arrive également que des patients quittent l'hôpital et se retrouvent dans un milieu non-adapté, et ce sans même chercher à sortir de l'enceinte du Pôle.

Atteinte du bien-être psychologique

Des études ont démontré que l'autonomie et le relationnel participaient au bien-être de l'Homme, or ces personnes que nous souhaitons aider peuvent être amenées à s'isoler socialement, de peur de se perdre en sortant de leur chambre... C'est pour aider ces personnes à retrouver leur autonomie de déplacement que le projet "Yes, we canne ! " existe !

Personnaliser les solutions

Chaque patient possède ses propres caractéristiques, dont les handicaps peuvent s'accumuler. Dans cette optique, notre projet doit proposer une variété de solutions utilisant la vue, l'ouïe et le toucher pour faciliter les déplacements des patients. Par exemple, un patient utilisant un déambulateur sera averti de la direction à prendre par une vibration de la poignée droite ou gauche.

Aider le personnel soignant

Lorsqu'un patient est perdu, les soignants doivent prendre de leurs temps pour les raccompagner à leur chambre. Cette charge de travail et ce stress supplémentaires ont un impact sur la quantité et la qualité des soins prodigués.

L'existant

Adaptation du projet aux personnes atteintes de troubles psychomoteurs aidant la rééducation et favorisant l'autonomie des patients.

Implémentation de la localisation en intérieur par l'utilisation de balises à Ultra-Large Bande (ULB), milieu d'étude encore peu expérimenté.

Déploiement d'une architecture de type distribuée composée de balises ULB, de Raspberry Pi et d'une base de données stockant les informations des utilisateurs.

Application mobile de navigation pour les patients et page web de supervision pour les soignants.

De par le travail effectué par les équipes du projet "Où est ma chambre ?" saisons 1 et 2, nous disposons d'un dispositif fonctionnel composé d'un logiciel d'annotation de plan manuel, une architecture réseau, une application mobile de navigation et une application web de supervision. Cependant, du fait de la pandémie de Covid-19, l'aboutissement de ce travail n'a pas pu faire l'objet de tests en conditions réelles au Pôle Saint-Hélier, avec des patients et des soignants. De plus, plusieurs axes d'amélioration sont à examiner : le cas des patients se déplaçant avec un déambulateur, l'adaptation du dispositif aux difficultés spécifiques du patient et l'automatisation de l'annotation du plan. Ces 3 objectifs sont au cœur du projet "Yes, we canne !".

Les enjeux

Adaptation de notre produit aux personnes utilisant un déambulateur par l'ajout d'un retour vibrotactile.

Facilitation de la prise en main, automatisation de l'annotation de plan.

Tests et retours utilisateurs au pôle Saint-Hélier.

Ajout de fonctionnalités pour améliorer l'inclusivité.

Nos objectifs

Pour répondre aux besoins des patients et au personnel médical, deux interfaces distinctes

L'interface de Navigation

En utilisant cette application, les patients bénéficient d'aide pour s'orienter et ainsi se diriger de leur position actuelle vers leur objectif, leur chambre par exemple. Les troubles cognitifs pouvant se traduire différemment, les patients pourront être guidés par des informations visuelles (l'écran du téléphone), auditives (callback) et tactiles (actionneurs haptiques).

L'aide à la navigation peut-être initiée par le patient, que ce soit vers une destination pré-enregistrée ou vers la position de son choix, directement depuis l'écran d'accueil de l'application.

L'application affiche les rendez-vous du patient. Celui-ci peut cliquer sur ces alertes afin d'enclencher l'aide à la navigation.

L'application répertorie les lieux les plus utilisés par le patient dans un onglet spécifique.

L'interface de Supervision

Cette interface offre plusieurs fonctionnalités comme la visualisation en temps réel de la localisation des patients, les alertes en cas de sortie d'un patient, la gestion de la base de données des utilisateurs ou encore l'historique des sorties. Pour plus de détails sur cette interface, survoler ses divers éléments.

En amont et en aval, des dispositifs pour faciliter l'usage du projet

Le logiciel d'annotation automatique de plan

Afin de calculer les trajets du patient, un logiciel permet d'annoter manuellement ou automatiquement le plan du bâtiment. Il permet de délimiter les salles, les portes, l'échelle et l'orientation du plan.

Les actionneurs haptiques

Les actionneurs haptiques Grove permettent de transmettre des vibrations plus ou moins fortes. Chaque déambulateur en est équipé de deux, un pour chaque poignée.

Le M5Atom, un mini-ordinateur faisant la taille d'une pièce de monnaie contrôle les actionneurs haptiques. Il est connecté à l'application mobile de navigation mobile par Bluetooth. Lorsque l'utilisateur doit changer de direction, l'application mobile envoie un message au M5Atom, qui envoie du courant aux actionneurs haptiques afin de les faire vibrer.

Notre solution

Les rouages derrière la magie

Survolez les divers éléments de l'architecture pour en savoir plus !

Et concrètement, ça donne quoi ?

Mise en situation d'une personne marchant avec l'application mobile de navigation ouverte. Le bouton bleu, situé au centre, permet de demander l'itinéraire vers une salle précédemment choisie.

Mise en situation d'une personne se déplaçant avec un déambulateur avec des actionneurs haptiques fixés sur les poignées et son téléphone possédant l'application mobile de navigation.

Mise en situation d'une personne se connectant sur l'application web de supervision des soignants. Suite à son authentification, elle pourra accéder à la position des patients en temps réel au sein du bâtiment.